3D スキャナー

Rapidform は多くの異なるデバイスで作成された高密度点群またはポリゴンメッシュを扱うことが出来ます。これらのデバイスは単純に3Dスキャナーと呼ばれますが、他にも3Dデジタイザー、レーザースキャナー、ホワイトライトスキャナー、産業CTシステム、ライダーなど、手法により様々に呼ばれます。すべてのデバイスの共通する目的は、現物をキャプチャして点群やメッシュとして再現するというものです。

3Dスキャニングには異なる画像原理に基づいていくつかの手法があります。

レーザー三角測量

レーザー三角測量スキャナーはラインレーザーまたはポイントレーザーを物体に交差させてスキャンします。センサーは物体に照射されたレーザー光を識別して、三角法を使って物体からスキャナまでの距離を計測します。

レーザー光源とセンサー間の距離は、レーザーとセンサー間の角度と同様非常に正確に設計されており、レーザー光線がスキャンした物体に照射されると、システムはセンサーに戻ってくる角度およびレーザー光源と物体表面までの距離を識別することができます。

構造光(パターン光)

構造光スキャナーも三角測量方法を使いますが、レーザー光線で識別する代わりにこれらのいステムは物体上に直線パターンを投影します。パターンの各線のエッジを識別することで、スキャナーから物体表面までの距離を算出します。レーザーをカメラで見る代わりに、投影されたパターンのエッジで識別します。